Preparar a Forma: Unte uma forma de furo central (23 cm de diâmetro) com manteiga. Prepare a calda de caramelo (derretendo o açúcar e adicionando a água até formar uma calda lisa) e despeje na forma untada, espalhando pelo fundo e laterais. Reserve.

Hidratar a Tapioca: Em uma leiteira, ferva as 3 xícaras de leite integral. Coloque a tapioca granulada em uma tigela grande e despeje o leite fervendo sobre ela. Misture bem com uma espátula e deixe descansar por cerca de 20 minutos para hidratar e amolecer os grãos.

Bater Líquidos: No liquidificador, coloque os 5 ovos, o leite de coco, o leite condensado e o açúcar (se for usar). Bata bem até obter uma mistura homogênea.

Misturar Tudo: Após os 20 minutos de hidratação, a tapioca terá absorvido parte do leite e virado uma massa grossa. Mexa com a espátula para soltar um pouco. Despeje a mistura batida do liquidificador sobre a tapioca hidratada na tigela. Misture bem com a espátula ou fouet para "quebrar" os gomos grandes de tapioca e incorporar tudo.

Assar em Banho-Maria: Transfira essa massa para a forma caramelizada. Cubra com papel-alumínio (lado brilhante para baixo). Coloque dentro de uma assadeira maior com água quente e algumas gotinhas de vinagre (para não manchar a forma). Leve ao forno pré-aquecido a 200ºC por aproximadamente 1 hora e 20 minutos.

Teste do Palito: Faça o teste do palito; se sair limpo, está assado. Retire do forno, deixe esfriar e leve à geladeira por pelo menos 4 horas.

Finalização: Para desenformar, passe uma faquinha sem serra na lateral e aqueça o fundo da forma rapidamente na boca do fogão para soltar o caramelo. Vire no prato.

Coco Queimado: Em uma frigideira seca, coloque o coco ralado em flocos e mexa em fogo baixo até ficar douradinho (tostado). Espere esfriar e polvilhe sobre o pudim desenformado.